Hoài Khánh công chúa chào đời vào năm 1360 khi Minh Thái Tổ còn xưng hiệu là Ngô Quốc công phục vụ dưới trướng của Tống chủ Hàn Lâm Nhi. Bà là hoàng nữ của Minh Thái Tổ, sinh mẫu là Thành Mục Quý phi. Thành Mục Quý phi tính tình hiền thuận, tư sắc diễm mỹ, rất được Minh Thái Tổ coi trọng, địa vị chỉ sau Hiếu Từ Cao Hoàng hậu.[1]

Năm Hồng Vũ thứ 15 (1382), Hoài Khánh công chúa hạ giá lấy Vương Ninh (王寧).[2] Hôn sự được tiến hành hết sức trọng thể theo nghi thức cưới gả dành cho công chúa do Hoàng hậu sinh ra, phò mã được ban cho quan cáo và triều phục. Sau đám cưới, Vương Ninh được thăng chức quản quân.